برای دسترسی به دره آبشار دارنو در مازندران، ابتدا باید خود را به شهرستان سوادکوه برسانید و سپس از مسیر جاده‌ای به سمت روستای دارنو حرکت کنید. مسیر جاده‌ای تا روستا مناسب خودروهای سواری است و پس از رسیدن به روستا می‌توان خودرو را در نزدیک‌ترین محل مناسب پارک کرد.پیمایش دره از ورودی دره آغاز می‌شود و مسیر شامل مسیرهای خاکی، سنگی و شیب‌دار است که به تدریج گردشگر را به سمت آبشارهای چندطبقه و حوضچه‌های طبیعی هدایت می‌کند. دیواره‌های سنگی بلند، مسیرهای باریک و پوشش گیاهی متنوع از جمله ویژگی‌های این دره است. پیمایش برای افراد با توان بدنی متوسط مناسب بوده و معمولاً بدون نیاز به تجهیزات فنی خاص قابل انجام است. بهترین زمان بازدید از دره بهار و اوایل تابستان است، زمانی که آب و هوای منطقه مطبوع و حجم آب آبشارها مناسب است.