برای دسترسی به دره آسمان رود، ابتدا از شهر رودسر یا رحیمآباد به سمت دهستان اشکور علیا حرکت میکنید؛ پس از حدود ۴۲ کیلومتر مسیر جادهای به سمت روستای یاسور یا ارکم خواهید رسید که نقطه شروع پیمایش است. از اینجا معمولاً مسیر خاکی یا خودرو رو تا دهانه دره ادامه دارد و سپس مسیر پیادهروی در میان درختان جنگلی، عبور از رودخانههای کمعمق، و در بخشهایی استفاده از طناب برای فرودهای کوتاه آغاز میشود. این پیمایش میتواند شامل چند فرود، گذر از حوضچههای آب، و طبیعتی بسیار سبز و مرطوب باشد؛ بهترین زمان برای رفتن اوایل تابستان تا مرداد است چون آب جریان بیشتری دارد و تجربه درهنوردی جذابتر است.