دره و آبشار مجن در نزدیکی شهر مجن از توابع شاهرود در استان سمنان واقع شده است. برای دسترسی به آن، باید از شاهرود وارد جاده‌ی مجن شوید و پس از طی حدود ۳۰ کیلومتر به این شهر کوهستانی برسید. از مرکز شهر مجن، مسیر خاکی و سنگی کوتاهی به سمت دره و ابتدای آبشار وجود دارد که با خودروهای معمولی نیز قابل تردد است، هرچند بخش پایانی مسیر نیاز به پیاده‌روی دارد.

پیمایش دره از کنار رودخانه‌ای زلال آغاز می‌شود و در امتداد صخره‌های رنگارنگ و دیواره‌های بلند ادامه پیدا می‌کند. مسیر تا پای آبشار حدود ۳۰ تا ۴۵ دقیقه زمان می‌برد و در بعضی نقاط نیاز به عبور از مسیرهای باریک یا لغزنده دارد. دره مملو از چشمه‌ها و برکه‌های کوچک است و رنگ سرخ سنگ‌ها در ترکیب با سبزی پوشش گیاهی، جلوه‌ای چشم‌نواز به طبیعت می‌دهد. بهترین زمان بازدید از این منطقه، بهار و اوایل تابستان است که جریان آب پرحجم‌تر و هوای منطقه معتدل‌تر است.